PRISM Operation Real Time Report

学生によって作られた“超小型”人工衛星。果たして、宇宙で動くのか?!
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The last unpdate of this blog
Three days have passed since PRISM was launched.

These days sometimes seemed very short for us, but also sometimes seemed very long.
Anyway, however, it was a very precious time.
We deeply appreciate the warm heart of everyone who has supported us, without anyone of whom, we not could not have had such magic hours.

But the true satellite project begins after it was launched.
We will continue to make an effort from now on toward the aim to achieve the imaging mission and to open up a new page of picosatellite development,

As the satellite project has moved into its operation phase, this blog, "PRISM Operation Real Time Report," will also finish its role.
The future operation information will be updated on the web page of the ISSL Ground Station and If we will plan to do important operation events, we will publish on the main web page of PRISM too.
Please check them.

Finally, thank you very much again for your support!
Please keep on watching PRISM warmly.
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2009/01/27 Tue | Category:未分類 | track back(0) |permalink
ブログ更新終了のお知らせ
PRISMが打ち上げられてから3日。

それは、仕事に忙殺されたあっという間の3日間だったと同時に、
もう打ち上げ日はとうの昔な気がしてくるほど、長い3日間でもありました。
こんな魔法のような時間を与えてくださった、開発にたずさわった皆様、打ち上げにたずさわった皆様、さまざまな方面から支えてくださった皆様、そして応援してくださったすべての皆様に深くお礼を申し上げます。

さて、衛星は打ちあがってからが本番。
これから運用班一同、撮像ミッションの達成、そして小型衛星の新たな1ページを切り開くという目標に向けて、努力していきたいと思います。

つきまして、この実況中継ブログはひとまず役割を終えたこととし、今後の運用報告は東京大学中須賀研究室地上局ウェブサイトをご参照ください。
また、大きな運用イベントが計画された場合はPRISMウェブページにも更新をしていこうと思いますので、チェックをよろしくお願いします。

あらためて、ここまで応援してくださって、本当にありがとうございました。
これからもどうか暖かい目でPRISMを見守ってあげてください。
2009/01/27 Tue | Category:未分類 | track back(0) |permalink
Operation Report summary so far
Battery data and communication data shortly after the release are being acquired.

current value of secondary batteries (C:charge, D:discharge)
The peak of charge current are decreasing, so energy balances is positive.
current_data_cd.jpg

Voltage of solar batteries
It looks like cyclic.
VSA.jpg

Voltage of secondary batteries:
VBAT.jpg

temperature data:
panel's temperature is much lower then we have thought but it is not problem.
temperature2.jpg

Gyro data:
Inertia moment of Z axis is larger than other two axises.
But PRISM dose not have mechanism of energy release, so rotation around Z axis is relatively stable.
gyro.jpg

current of solar battery of each aspects:
SAB is on body mount, SAN is on panels of body side, SAP is on panels of oppositional body side.
PRISM.jpg
current_data.jpg
current_data2.jpg
current_data3.jpg

2009/01/26 Mon | Category:Operation Report | track back(0) |permalink
これまでの運用結果まとめ
放出直後の電源関連テレメトリです。まだ取得中ですが、一部を公開しています。

二次電池の電流値です。(C:充電、 D:放電)
充電電流のピークが下がってきていることから収支が取れていることがわかります。
current_data_cd.jpg

太陽電池電圧です。
周期的な挙動が見られます。
VSA.jpg

二次電池電圧です。
VBAT.jpg

温度データです。
パネルの温度が想定していたより大きく低いのですが(日陰では-50℃)、問題はないと思われます。
temperature2.jpg

ジャイロデータです。
Z軸の角速度が一定でX,Y軸の角速度が90度位相をずらして変化しています。このデータは衛星がZ軸周りに回転し、ちょうど、こまの首ふり運動のような状態を起こしているものと考えられます。今後、ジャイロデータ他センサーデータから、衛星の質量特性、環境外乱の推定を試みます。

gyro.jpg

パネル各面の太陽電池発電電流です。
SABがボディーについているもの、SANがパネルのボディー側の面についているもの、SAPがパネルのボディーとは反対側についているものです。
PRISM.jpg
current_data.jpg
current_data2.jpg
current_data3.jpg

2009/01/26 Mon | Category:運用報告 | track back(0) |permalink
TLE has been changed!
TLE that we are tracking has been changed.

Object J
1 33500U 09002J 09026.11501890 -.00001055 00000-0 -12998-3 0 103
2 33500 98.0462 137.8281 0019797 344.8497 15.2097 14.80600758 42
2009/01/26 Mon | Category:Orbit information | track back(0) |permalink
TLE変更
管制局が追尾しているTLEがObject BからObject Jに変更されました。

Object J
1 33500U 09002J 09026.11501890 -.00001055 00000-0 -12998-3 0 103
2 33500 98.0462 137.8281 0019797 344.8497 15.2097 14.80600758 42
2009/01/26 Mon | Category:軌道情報 | track back(0) |permalink
電源系のテレメログの取得を開始
電源系のセンサーデータのログのダウンリンクによる取得を開始しました。
電池電圧や衛星の温度のデータなどが含まれます。

PowerTelm
2009/01/25 Sun | Category:運用報告 | track back(0) |permalink
Acquisition of Power Subsystem Sensor History
We got the history of sensor data.
PowerTelm
2009/01/25 Sun | Category:Operation Report | track back(0) |permalink
Other reports
-Restructure operation framework
The full mobilization order is cancelled at this moment.

-Thank you very much.
We appreciate for many PRISM data reports and tremendous celebrations from all over the world.
TG


-Writer introduction
This weblog of the launch day and 24th is written by sako.
The page maintenance will be continued for interim period.
sako


2009/01/25 Sun | Category:Operation Report | track back(0) |permalink
その他報告
体制変更
現時点で総動員体制を解除する.

お礼
世界中よりPRISM受信データやお祝いを頂きました.
ありがとうございました.
TG


筆者紹介
本blogの打ち上げ日と24日は酒匂が担当しました.
ページは暫時更新されます.
sako

2009/01/25 Sun | Category:運用報告 | track back(0) |permalink
09/Jan./24 Sixth pass
Results:
-CW beacon data are decoded and stabilized power supplies are monitored.
-Today's operation tasks are reviewed.
komatsu


Plan:
-Visible time 01:47 - 01:54
-CW operation.
-Object B is used for tracking.
2009/01/25 Sun | Category:Operation Report | track back(0) |permalink
09/01/24 6 pass
結果
・順調にCWをデコードし,安定化電源出力等を確認した.
・本日の運用のレビューを行った.
komatsu


予定
可視時間 01:47~01:54
・CWビーコンの取得を行う.
・軌道要素はObjectBを用いる. (TLE変更なし)
2009/01/25 Sun | Category:運用報告 | track back(0) |permalink
ISSL Ground Station Database in Operation
ISSL Ground Station Database for PRISM is in operation.
2009/01/25 Sun | Category:Operation Report | track back(0) |permalink
ISSL地上局データベース稼動
PRISM用ISSL地上局データベースを稼動した.
2009/01/25 Sun | Category:運用報告 | track back(0) |permalink
09/Jan./24 Fifth pass
Results:
-CW and FM data are received normally.
-Computer clock is acquired from CW beacon data.
-Power subsystem detail data from FM packet.
--Batteries are 6 degree celsius.
POWER

Plan:
-Visible time 00:07 - 00:20
-CW and FM operation.
-Power subsytem status will be examined.
-Object B is selected for the target as the previous pass.
2009/01/24 Sat | Category:Operation Report | track back(0) |permalink
09/01/24 5 pass
結果
・CW,FM共に良好にデータを取得した.
・CW:計算機時刻等データ
・FM:電源系の詳細な状況を取得した.
    電池温度6℃
POWER

予定
可視時間 00:07~00:20
・CW,FM運用を行う.
・電源系の詳細なステータスを確認する.
・軌道要素はObjectBを用いる. (TLE変更なし)
2009/01/24 Sat | Category:運用報告 | track back(0) |permalink
09/Jan./24 Fourth pass
Results:
-CW beacon is decoded normally.
-Satellite orbit is almost determined.
-Since it's eclipse
--No power generation
--Body temperature ranges from -20 to 10 degree celsius
--Deployed solar panels temperatures are -50 degree celsius
-"Fellow" Sato returns from Tanegashima launch site.
sato


Plan:
Visible time 22:33 - 22:43
-CW data acquisition.
-Object B is presumably PRISM. TLE is as the same as the last time.
2009/01/24 Sat | Category:Operation Report | track back(0) |permalink
09/01/24 4 pass
結果
・正常にビーコンを受信した.
・軌道要素をほぼ同定した.
・日陰につき
 ・非発電
 ・衛星本体温度 -20~10℃
 ・展開太陽電池パネル温度 -50℃
・佐藤"研究員"種子島より帰還
sato


予定
可視時間 22:33~22:43
・CW受信を行う.
・Object BがPRISMの可能性濃厚. 軌道要素は前回から変わらず.
2009/01/24 Sat | Category:運用報告 | track back(0) |permalink
Satellite Status Summary
Satellite status summary from the launch until the noon 24th.
-Satellite is in safe mode as programmed.
-Power is balanced.
-Power consumption is about 1.6[W].
-Batteries are fully charged.
-Main radio receiver works normally.
-CW transmitter works normally.
-FM transmitter works normally.
-Satellite spins around +Z axis in 2-3 deg/sec with nutation.
-Temperature ranges from 0 to 10 degree celsius during daytime.
2009/01/24 Sat | Category:Operation Report | track back(0) |permalink
衛星状態報告
打ち上げ後から24日昼までの衛星状態のまとめ
・プログラム通りセーフモードで動作中
・電力収支黒字
・消費電力 約1.6[W]
・電池ほぼ満充電
・主受信機動作正常
・CW送信機動作正常
・FM送信機動作正常
・衛星姿勢+Z軸周りに2~3deg/sec+章動
・温度0~10℃(日中)
2009/01/24 Sat | Category:運用報告 | track back(0) |permalink
09/Jan./24 Third pass
Results:
Beacon is received as expected.
Analysis data will be uploaded later.
YoungGuy


Plan:
Visible time 14:53 - 14:58
-CW data acquisition
Satellite orbit elements are updated.
2009/01/24 Sat | Category:Operation Report | track back(0) |permalink
09/01/24 3 pass
結果
正常にデータを受信した。
解析結果は後ほど更新する。
YoungGuy


予定
可視時間 14:53~14:58
・CW受信
軌道要素を更新した。
2009/01/24 Sat | Category:運用報告 | track back(0) |permalink
09/Jan./24 Second pass
Results:
Upload later.
GS control


Plan:
Visible time 13:14 - 13:27
-CW data acquisition for orbit determination
2009/01/24 Sat | Category:Operation Report | track back(0) |permalink
09/01/24 2 pass
結果
後ほど更新する。
GS control


予定
可視時間 13:14~13:27
・CW受信:軌道解析用
2009/01/24 Sat | Category:運用報告 | track back(0) |permalink
Orbit Elements
Following TLE is used at 14 o'clock and after pass
OBJECT B
1 33493U 09002B   09024.15505860  .00126661  00000-0  15821-1 0    67

2 33493 098.0519 135.8623 0054293 330.1039 029.7252 14.80621075   153



Estimated orbit has been changed.
OBJECT B
1 33493U 09002B   09023.74997846 -.00000059  00000-0  00000+0 0    53

2 33493 098.0131 135.4701 0059880 332.4620 029.4189 14.81819696    92

sleeping
2009/01/24 Sat | Category:Orbit information | track back(0) |permalink
軌道要素(09/01/24)
14時以降のパスでは下記のデータを用いる。
OBJECT B
1 33493U 09002B   09024.15505860  .00126661  00000-0  15821-1 0    67

2 33493 098.0519 135.8623 0054293 330.1039 029.7252 14.80621075   153



推定軌道要素に変更あり。
OBJECT B
1 33493U 09002B   09023.74997846 -.00000059  00000-0  00000+0 0    53

2 33493 098.0131 135.4701 0059880 332.4620 029.4189 14.81819696    92

sleeping
2009/01/24 Sat | Category:軌道情報 | track back(0) |permalink
09/Jan./24 First pass
09/Jan./24 First pass report

Results
Satellite Status
-Batteries are almost fully charged.
-Temperatures are 0 to 10 degree Celsius.
AFSK function is confirmed.
AFSK


Plan:
Visible time 11:39 - 11:50
-CW data acquisition
-AFSK function check
2009/01/24 Sat | Category:Operation Report | track back(0) |permalink
09/01/24 1 pass
09/01/24 1pass 運用連絡
結果
・衛星状態:2次電池ほぼ満充電, 温度0~10℃
・AFSKの動作が確認された
AFSK


予定
可視時間 11:39~11:50
・CW受信
・AFSK機能確認
2009/01/24 Sat | Category:運用報告 | track back(0) |permalink
Ceremony
03:00 Cheers!
toast

02:45 Project manager position is transfered from Komatsu to Shimizu.
02:45 The end of development phase and the start of operation phase is declared.
declare
2009/01/24 Sat | Category:Launch, First Voice | track back(0) |permalink
儀式
03:00 乾杯
toast

02:45 プロジェクトマネージャーが小松から清水へ交代
02:45 開発フェーズ終了宣言並びに運用フェーズ移行宣言
declare
2009/01/24 Sat | Category:打上げ・First Voice実況中継 | track back(0) |permalink
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